關(guān)于agv讀寫(xiě)器小編第一次接觸的時(shí)候也是一臉茫然，其實(shí)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸也已普遍應(yīng)用到生產(chǎn)制造企業(yè)當(dāng)中，其中包括AGV自動(dòng)化運(yùn)輸、無(wú)人叉車(chē)運(yùn)輸?shù)�，但怎么去控制AGV運(yùn)輸及記錄運(yùn)輸?shù)呢浳锞统闪艘坏离y題，隨著RFID技術(shù)的引進(jìn)大大的減少了各生產(chǎn)企業(yè)中的人力損耗和貨物損耗。下面小編給大家介紹下關(guān)于上海營(yíng)信推出的AGV地表讀卡器和RFID設(shè)備中的一些應(yīng)用小知識(shí)？
一、首先我們聊聊AGV中agv讀寫(xiě)器上為什么要應(yīng)用RFID設(shè)備：
AGV是指裝備有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置的自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于agv讀寫(xiě)器運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。利用RFID控制agv讀寫(xiě)器定位，相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
相關(guān)解決方案：RFID智能工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)
AGV通過(guò)PLC、單片機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制板來(lái)控制，AGV裝備有無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)。AGV車(chē)身底部裝有agv讀寫(xiě)器，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID電子標(biāo)簽(地標(biāo)卡)，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個(gè)ID號(hào)和定義。
agv讀寫(xiě)器通過(guò)RFID讀取地面的RFID地標(biāo)卡，做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、選擇軌道、定位和停車(chē)等)比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，AGV控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
二、方案組成
AGV運(yùn)輸貨物的載體主要是以托盤(pán)為主，將RFID技術(shù)用于AGV貨物運(yùn)輸，主要是通過(guò)在agv讀寫(xiě)器上安裝讀寫(xiě)器與天線(xiàn)，將托盤(pán)或者貨物上安裝電子標(biāo)簽，托盤(pán)和貨物上記錄了被管理物的信息。agv地標(biāo)讀卡器運(yùn)輸貨物時(shí)通過(guò)讀取托盤(pán)或者貨物上的標(biāo)簽來(lái)記錄運(yùn)輸?shù)呢浳镄畔�，通過(guò)讀寫(xiě)器讀取的貨物信息來(lái)決定貨物運(yùn)輸?shù)穆肪�(xiàn)，方便后期的查詢(xún)與調(diào)撥。
RFID電子標(biāo)簽：用來(lái)標(biāo)識(shí)貨物信息；
RFID天線(xiàn)：用來(lái)發(fā)射、接受無(wú)線(xiàn)電信號(hào)；
RFID車(chē)載讀寫(xiě)器：用來(lái)采集標(biāo)簽的數(shù)據(jù)及把采集到的信息反饋到后臺(tái)，專(zhuān)門(mén)為車(chē)載使用設(shè)計(jì)； RFID發(fā)卡器：用來(lái)寫(xiě)入標(biāo)簽數(shù)據(jù)及更改標(biāo)簽數(shù)據(jù)；RFID手持機(jī)：用來(lái)采集標(biāo)簽的數(shù)據(jù)以及把采集到的數(shù)據(jù)反饋到后臺(tái)，用于后期盤(pán)點(diǎn)；針對(duì)agv地標(biāo)讀卡器、叉車(chē)用運(yùn)輸可使用專(zhuān)業(yè)的agv讀寫(xiě)器UR5306，采用整體防振、防水的涉及，為用戶(hù)提供更加穩(wěn)定可靠的物理及電氣鏈接方式，適用各類(lèi)嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，為智能化無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)等提供全新的RFID解決方案。
agv讀寫(xiě)器：http://www.rfidhb.com/rfid/uhf/892.html
通過(guò)對(duì)上面的介紹詳細(xì)很多讀者朋友對(duì)上海營(yíng)信推出的agv讀寫(xiě)器和RFID產(chǎn)品的應(yīng)用都有了一定的了解，自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，無(wú)線(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。
